電子材料試驗機/電子拉力試驗機應用伺服電機編碼器分類

電(dian)子材料試驗(yan)機/電(dian)子拉力試驗(yan)機應用伺服電機編碼(ma)器(qi)分(fen)類(lei)：

1：增(zeng)量型編碼器(qi)　　除了普通編碼器(qi)的(de)ABZ信(xin)號外，增(zeng)量型伺(si)服(fu)(fu)編碼器(qi)還有UVW信(xin)號，目前國產(chan)和早期的(de)進口伺(si)服(fu)(fu)大(da)都采用這樣(yang)的(de)形式(shi)，線比較多(duo)。

2：值型(xing)伺服電機編碼器以轉動(dong)時(shi)輸出脈(mo)沖(chong)(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)設備(bei)來(lai)知(zhi)道其位置(zhi)，當編碼器不動(dong)或停電時(shi)，依靠計(ji)數(shu)設備(bei)的內(nei)部記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住(zhu)位置(zhi)。這樣，當停電后，編碼器不能(neng)有(you)任何的移動(dong)，當來(lai)電工作時(shi)，編碼器輸出脈(mo)沖(chong)(chong)過(guo)程(cheng)中，也不能(neng)有(you)干(gan)擾(rao)而丟(diu)失(shi)脈(mo)沖(chong)(chong)，不然，計(ji)數(shu)設備(bei)記(ji)憶(yi)的零點就(jiu)會偏(pian)移，而且這種偏(pian)移的量是(shi)無(wu)從知(zhi)道的，只有(you)錯誤的生產結果(guo)出現后才能(neng)知(zhi)道。

　　解決(jue)的方法是增加(jia)參考(kao)點(dian)(dian)，編碼(ma)器每(mei)經過(guo)參考(kao)點(dian)(dian)，將參考(kao)位置修正進計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的記憶位置。在參考(kao)點(dian)(dian)以(yi)前，是不能保證位置的準確性(xing)的。為此(ci)，在工(gong)控中(zhong)就有(you)每(mei)次操作先找參考(kao)點(dian)(dian)，開(kai)機(ji)找零等方法。

　　比如，打(da)印機掃描(miao)儀的定(ding)位就是用(yong)的增量式編碼器原理，每次開(kai)機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零(ling)點，然(ran)后才工作(zuo)。

　　這樣(yang)的方法對有些工控(kong)項(xiang)目比較麻(ma)煩，甚至不允許開機(ji)找零（開機(ji)后就要(yao)知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。

　　型旋轉光電(dian)(dian)編碼器，因(yin)其每一個位(wei)置*、抗干擾(rao)、無需掉電(dian)(dian)記憶，已(yi)經越來越廣泛地(di)應用于各種工(gong)業系統中的角度、長度測量和定位(wei)控制。

　　編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)光(guang)碼(ma)盤上(shang)有許多道(dao)刻(ke)線(xian)(xian)(xian)，每(mei)道(dao)刻(ke)線(xian)(xian)(xian)依次以(yi)2線(xian)(xian)(xian)、4線(xian)(xian)(xian)、8線(xian)(xian)(xian)、16線(xian)(xian)(xian)。。。。。。編(bian)(bian)(bian)排，這樣，在編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)一個位(wei)置(zhi)，通過(guo)讀取每(mei)道(dao)刻(ke)線(xian)(xian)(xian)的(de)通、暗，獲得一組從2的(de)零次方到2的(de)n-1次方的(de)*的(de)2進制編(bian)(bian)(bian)碼(ma)，這就(jiu)稱為n位(wei)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)。這樣的(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)由碼(ma)盤的(de)機械位(wei)置(zhi)決定的(de)，它不受停電(dian)、干(gan)擾的(de)影響。

　　編碼器由(you)機(ji)械位置決定的每個位置的*性(xing)，它(ta)無(wu)需(xu)記憶，無(wu)需(xu)找參考點(dian)，而且不用一直計(ji)數(shu)，什么時(shi)候(hou)需(xu)要(yao)知道位置，什么時(shi)候(hou)就去讀取它(ta)的位置。這樣，編碼器的抗(kang)干擾特性(xing)、數(shu)據的可靠性(xing)大大提高了。

　　由于電(dian)子(zi)材料試(shi)驗(yan)機/電(dian)子(zi)拉力試(shi)驗(yan)機系統中編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于伺服電機上。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　從單圈式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)到(dao)(dao)多圈式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)　旋(xuan)轉(zhuan)單圈式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)，以轉(zhuan)動中測(ce)量光碼盤各道(dao)刻線(xian)，以獲取*的(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼，當(dang)轉(zhuan)動超過360度(du)時，編(bian)(bian)(bian)(bian)碼又回到(dao)(dao)原點，這(zhe)樣就(jiu)不符合編(bian)(bian)(bian)(bian)碼*的(de)原則(ze)，這(zhe)樣的(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)只能用于旋(xuan)轉(zhuan)范圍360度(du)以內的(de)測(ce)量，稱為單圈式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)。如果要(yao)測(ce)量旋(xuan)轉(zhuan)超過360度(du)范圍，就(jiu)要(yao)用到(dao)(dao)多圈式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)。　

　　電子材料試驗機/電子拉(la)力(li)試驗機系統中應用編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。

　　多圈(quan)編碼器另(ling)一個(ge)優(you)點(dian)是由于測量范圍大(da)(da)，實際使用往往富裕較(jiao)多，這樣在安(an)裝(zhuang)時不必要(yao)費(fei)勁找(zhao)零點(dian)，將某一中間位(wei)置作(zuo)為起始點(dian)就可(ke)以了，而大(da)(da)大(da)(da)簡化了安(an)裝(zhuang)調試難度(du)。多圈(quan)式編碼器在長(chang)度(du)定位(wei)方(fang)面的(de)優(you)勢明顯，目前(qian)歐洲新(xin)出來的(de)伺服電機基本上都采(cai)用多圈(quan)值型編碼器。