多級減速器各級傳動比的分配

      多(duo)級減(jian)速(su)器各級傳(chuan)動比(bi)(bi)的分(fen)配，直接影響減(jian)速(su)器的承載能(neng)力和使(shi)用壽(shou)命，還(huan)會影響其體積、重量(liang)(liang)和潤滑。傳(chuan)動比(bi)(bi)一般按以(yi)下原則分(fen)配：使(shi)各級傳(chuan)動承載能(neng)力大(da)致相(xiang)等(deng)；使(shi)減(jian)速(su)器的尺寸與質量(liang)(liang)較小；使(shi)各級齒輪圓周速(su)度較小；采用油(you)浴潤滑時，使(shi)各級齒輪副的大(da)齒輪浸油(you)深(shen)度相(xiang)差較小。

低(di)速(su)級(ji)大(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)直接影(ying)響減(jian)速(su)器(qi)的(de)尺(chi)(chi)寸和(he)(he)重量(liang)，減(jian)小(xiao)(xiao)低(di)速(su)級(ji)傳動(dong)比(bi)，即減(jian)小(xiao)(xiao)了(le)低(di)速(su)級(ji)大(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)及(ji)(ji)包容它的(de)機體的(de)尺(chi)(chi)寸和(he)(he)重量(liang)。增大(da)(da)高(gao)速(su)級(ji)的(de)傳動(dong)比(bi)，即增大(da)(da)高(gao)速(su)級(ji)大(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)尺(chi)(chi)寸，減(jian)小(xiao)(xiao)了(le)與低(di)速(su)級(ji)大(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)尺(chi)(chi)寸差，有利于(yu)各(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)同時油浴潤(run)滑；同時高(gao)速(su)級(ji)小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)尺(chi)(chi)寸減(jian)小(xiao)(xiao)后，降低(di)了(le)高(gao)速(su)級(ji)及(ji)(ji)后面各(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)圓周速(su)度(du)，有利于(yu)降低(di)噪聲和(he)(he)振(zhen)動(dong)，提高(gao)傳動(dong)的(de)平穩性。故在滿足強度(du)的(de)條(tiao)件下(xia)，末級(ji)傳動(dong)比(bi)小(xiao)(xiao)較合理。

減(jian)(jian)速器(qi)的(de)(de)承(cheng)載能(neng)力和(he)壽(shou)命(ming)，取決于zui弱一(yi)級齒輪(lun)的(de)(de)強(qiang)(qiang)度(du)(du)。僅滿(man)足于強(qiang)(qiang)度(du)(du)能(neng)通得過，而不追(zhui)求各(ge)級大致等強(qiang)(qiang)度(du)(du)常(chang)常(chang)會造成承(cheng)載能(neng)力和(he)使用(yong)壽(shou)命(ming)的(de)(de)很大浪費。通用(yong)減(jian)(jian)速器(qi)為減(jian)(jian)少齒輪(lun)的(de)(de)數(shu)量，單(dan)級和(he)多(duo)級中同(tong)中心距同(tong)傳動比(bi)的(de)(de)齒輪(lun)一(yi)般取相同(tong)參(can)數(shu)。當a和(he)i設(she)(she)(she)置較(jiao)密(mi)時(shi)，較(jiao)易實現各(ge)級等強(qiang)(qiang)度(du)(du)分(fen)配；a和(he)i設(she)(she)(she)置較(jiao)疏時(shi)，難(nan)以全部(bu)實現等強(qiang)(qiang)度(du)(du)。按(an)(an)等強(qiang)(qiang)度(du)(du)設(she)(she)(she)計比(bi)不按(an)(an)等強(qiang)(qiang)度(du)(du)設(she)(she)(she)計的(de)(de)通用(yong)減(jian)(jian)速器(qi)約半數(shu)產品(pin)的(de)(de)承(cheng)載能(neng)力可提(ti)高10%-20%。

和強度相比，各級大齒輪浸油(you)深度相近是較次要(yao)分配的(de)原則，即使(shi)(shi)高速級大齒輪浸不到(dao)油(you)，由(you)結(jie)構設計也可設法(fa)使(shi)(shi)其得到(dao)充分的(de)潤(run)滑。

三級傳動比分配

對(dui)于多級(ji)減速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)，可按照“前小后大(da)”（即由(you)高(gao)速(su)級(ji)向低速(su)級(ji)逐漸(jian)增大(da)）的(de)(de)原則(ze)分(fen)配傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)，且相(xiang)鄰(lin)兩級(ji)差值(zhi)不要過大(da)。這(zhe)種分(fen)配方(fang)法可使各(ge)級(ji)中間(jian)軸(zhou)獲得較(jiao)高(gao)轉(zhuan)速(su)和較(jiao)小的(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)，因(yin)此軸(zhou)及(ji)軸(zhou)上零件的(de)(de)尺寸和質量下降，結構較(jiao)為緊湊。增速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)也可按這(zhe)一原則(ze)分(fen)配。

在多級齒輪減速(su)傳動中，傳動比(bi)的(de)分配將直接(jie)影響傳動的(de)多項技(ji)術(shu)經濟指標(biao)。例如(ru)：

傳動(dong)的(de)外廓尺(chi)寸(cun)和(he)(he)質量(liang)很大程度上取決于低速級大齒輪的(de)尺(chi)寸(cun)，低速級傳動(dong)比小(xiao)些，有利于減(jian)小(xiao)外廓尺(chi)寸(cun)和(he)(he)質量(liang)。

閉(bi)式傳(chuan)動(dong)中，齒(chi)輪多采用濺油(you)潤滑，為(wei)避免各(ge)(ge)級(ji)大(da)(da)(da)(da)齒(chi)輪直徑(jing)(jing)(jing)相(xiang)差懸(xuan)殊時(shi)，因(yin)大(da)(da)(da)(da)直徑(jing)(jing)(jing)齒(chi)輪浸油(you)深度過大(da)(da)(da)(da)導致(zhi)攪(jiao)油(you)損(sun)失增加過多，常(chang)希望各(ge)(ge)級(ji)大(da)(da)(da)(da)齒(chi)輪直徑(jing)(jing)(jing)相(xiang)近。故適當加大(da)(da)(da)(da)高速級(ji)傳(chuan)動(dong)比，有利于減少(shao)各(ge)(ge)級(ji)大(da)(da)(da)(da)齒(chi)輪的直徑(jing)(jing)(jing)差。

此(ci)外，為使(shi)各級傳動壽命接(jie)近，應按(an)等強(qiang)度(du)的原則進(jin)行設(she)計，通常高速級傳動比略大(da)于(yu)低(di)速級時，容易接(jie)近等強(qiang)度(du)。

由(you)以上分(fen)析(xi)可知(zhi)，高(gao)速級采用較(jiao)大的(de)傳(chuan)動(dong)比，對減小傳(chuan)動(dong)的(de)外廓(kuo)尺寸、減輕(qing)質量、改善潤(run)滑條(tiao)件、實(shi)現(xian)等強度設計(ji)等方面都是有利的(de)。

當二(er)級(ji)柱(zhu)式此輪(lun)減速機按(an)照輪(lun)齒接觸(chu)強度相(xiang)等的條件進行傳動比(bi)分配時，應該取(qu)高速級(ji)的傳動比(bi)。

三級圓柱齒輪減速器的傳動比分(fen)配同樣可以(yi)采用二級減速器的分(fen)配原則。